动量守恒指的是：在相互作用发生的时间内，如果系统所受的外部冲量可以忽略，那么系统的**总动量（矢量和）**在相互作用前后保持不变。它是分析碰撞、爆炸、反冲等问题的核心工具。
基本表述
对多粒子系统：
P = Σ p_i = Σ (m_i v_i)
P_before = P_after
成立条件：外部冲量
更一般的关系为：
ΔP = J_ext = ∫ F_ext dt
只要相互作用时间足够短，使得 J_ext ≈ 0，就可以在该时间段内近似认为总动量守恒。因此即使存在重力/摩擦，在“短碰撞”问题中也常常把它们忽略。
内力为何抵消
系统内部作用力成对出现（作用-反作用）。对所有粒子求和时内力相互抵消，剩下的只有外力对总动量的贡献。
一维两体碰撞（含恢复系数）
恢复系数 e 用碰后/碰前的相对速度定义（沿碰撞法线方向）：
e = (碰后相对速度)/(碰前相对速度)
= -(v2 - v1)/(u2 - u1)
结合动量守恒，可以得到碰后速度：
v1 = (m1 - e m2)/(m1 + m2) * u1 + (1 + e) m2/(m1 + m2) * u2
v2 = (1 + e) m1/(m1 + m2) * u1 + (m2 - e m1)/(m1 + m2) * u2
完全弹性碰撞 e = 1；完全非弹性（粘在一起）e = 0。
质心视角
总动量与质心速度直接相关：
V_cm = (Σ m_i v_i) / M
P = M V_cm
外部冲量可忽略时，V_cm 保持常量；碰撞可以看作围绕匀速运动质心的内部“重新分配”。
常见误解
- 守恒的是系统总动量，不是每个物体的动量不变。
- 动量是矢量（在一维是带符号的量），可以相互抵消。
- 动量守恒并不意味着动能守恒（非弹性碰撞中动能会转化为热、声、形变等）。