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이론

에너지 보존

이상계에서는 에너지 형태만 바뀌고 총역학에너지는 일정하게 유지됩니다.

에너지 보존은 고립계에서 에너지가 ‘사라지거나 생기지’ 않고 서로 다른 형태로 전환된다는 원리입니다. 역학에서는 보통 운동에너지 K와 퍼텐셜에너지 U의 합인 역학적 에너지를 다루며, 마찰 같은 비보존력이 없을 때 K+U가 일정합니다.

역학적 에너지

보수장(보존력만 존재)에서

E_mech = K + U

를 정의하고,

ΔE_mech = 0

가 성립합니다.

보존력과 퍼텐셜에너지

보존력(conservative force)은 경로에 무관한 일을 하며, 퍼텐셜에너지 U로 표현됩니다.

W_conservative = -ΔU

따라서 보존력만 작용하면

ΔK + ΔU = 0

가 되어 K와 U가 서로 교환되면서 총합은 일정합니다.

비보존력(마찰 등)이 있을 때

마찰, 저항, 구동력 같은 비보존력이 존재하면 역학적 에너지는 변할 수 있고, 그 변화는 비보존력이 한 일로 정리됩니다.

ΔE_mech = W_nonconservative

역학적 에너지가 감소하더라도, 그 에너지는 열·소리·내부 변형 등 다른 형태로 전환되므로 총에너지 보존과 모순되지 않습니다.

에너지 변화율: 파워

에너지를 시간에 대해 보면 파워(power)로 표현됩니다.

P = dW/dt = F · v
dE/dt = P

기준점과 ‘0’의 선택

퍼텐셜에너지의 절대값은 기준점에 따라 달라지고, 물리적으로 의미 있는 것은 ΔU(변화량)입니다. 그래서 U의 기준을 어디에 두어도 운동 방정식은 동일합니다.

자주 헷갈리는 점

  • 마찰이 있으면 ‘역학적 에너지’는 보존되지 않을 수 있지만, 총에너지는 다른 형태로 이동합니다.
  • 에너지 보존은 “운동에너지가 보존”이 아니라 “에너지가 형태를 바꾸며 이동”한다는 뜻입니다.

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#damping

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